人民财讯2月17日电�重量分布不均�让它靠不断试错�

<p id="4AUECOC5">人]民财讯2月17日电，?马年春晚上，银河通用机器人“小盖”的一系列操作惊艳了全场：从精细地盘核桃、捡玻璃碎片、货架取物，到生活化的叠衣服、串烤肠，全都轻松拿捏，动作灵巧且自然拟人。据银河通用机器人解释，春晚舞台上，“小盖”展示的每一个干活动作都不是提前编写程序的“表演”，而是银河星脑AstraBrain自主决策能力的实时、自主干活能力。</p> <p id="4AUECOC6">盘核桃的挑战在于：核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。</p> <p id="4AUECOC7">银河通用自主研发的AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型，正是破解这一难题的关键。想要练好灵活的盘核桃小脑，机器人需要先是在虚拟世界里打基础，让机器手在虚拟世界里疯狂练习，系统会给它喂各种大小、重量的虚拟核桃，让它靠不断试错，练出一套适应性极强的“基础盘法”。</p> <p id="4AUECOC8">其次是在现实中加纠偏：因为电脑模拟和现实（比如真实的摩擦力、机械误差）总有差别，所以我们让真实的机器手去接触各种实物，积累真实的“物理手感”。等它真正在现实里盘核桃时，系统就会利用这种手感，在后台悄悄微调动作指令，把虚拟和现实的误差给补齐。简单来说，就是在虚拟世界练招式，在真实世界找手感，两者结合，机器手就能在现实里把核桃盘得十分溜了。</p>